用Python控制Qoopers和Q-scout
初始化项目
引入qmind文件并创建一个实例robot
from qmind import Qmind
robot = Qmind('robot')
动作
设置板载电机运动方向（前或者后）
- 第一个参数：向前
1，向后2，向左3，向右4 - 第二个参数：速度 范围
-90 - 90
robot.set_motor_type(1, 45)
设置板载电机运动方向（顺时针或逆时针）
- 第一个参数： 左电机或者后电机，取值范围为
1或2 - 第二个参数：顺时针或逆时针，取值范围
1或2 - 第三个参数：速度 范围
-90 - 90
robot.set_motor_direction(1, 2, -80)
设置左或右舵机的角度
- 第一个参数：端口号，Qqoopers取值范围为
1或8，Q-scout取值范围为4 - 第二个参数：舵机插口，取值范围为
1或2
robot.motion_steering_engine(4, 1, 0, 0)
分别设置左右舵机的角度
- 第一个参数：端口号，Qqoopers取值范围为
1或8，Q-scout取值范围为4 - 第二个参数：舵机插口，取值范围为
1或2 - 第三个参数：角度值，范围为
-180 - 180 - 第四个参数：角度值，范围为
-180 - 180
robot.motion_steering_engine(4, 1, 90, 90)
设置外置电机运动方向和速度
- 第一个参数：端口号，Qqoopers取值范围为
1或8，Q-scout取值范围为4 - 第二个参数：外置电机插口，取值范围为
1或2 - 第三个参数：顺时针或逆时针，取值范围
1或2 - 第四个参数：速度 范围
-90 - 90
robot.set_external_motor(4, 2, 0, 45)
停止板载电机运动
robot.set_motor_stop()
设置迷你风扇
- 第一个参数：端口号，Qqoopers取值范围为
1或8，Q-scout取值范围为4 - 第二个参数：顺时针或逆时针，取值范围
0或1 - 第三个参数：转速，取值范围为
0 - 255
robot.set_mini_fan(4, 1, 45)
灯光
设置板载灯颜色（RGB）
- 第一个参数：双灯为
0，左灯为1，右灯为2 - 第二个参数：红色，取值范围为
0 - 255 - 第三个参数：绿色，取值范围为
0 - 255 - 第四个参数：蓝色，取值范围为
0 - 255
robot.set_led(0, 220, 115, 220)
设置LED矩阵图案
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3 - 第二个参数：图案值
data = [
[1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1],
[0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0],
[0,0,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]
]
robot.show_matrix(2, data)
设置彩色LED矩阵图案
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3 - 第二个参数：图案值
data = [
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 4, 4, 4, 4, 4, 0, 0],
[0, 0, 4, 4, 4, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 4, 4, 4, 4, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 4, 4, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
]
robot.gs_matrix_rgb_led4(0, data)
设置超声波灯颜色（RGB）
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3 - 第二个参数：红色，取值范围为
0 - 255 - 第三个参数：绿色，取值范围为
0 - 255 - 第四个参数：蓝色，取值范围为
0 - 255
robot.set_ultrasonic(0, 47, 144, 44)
设置RGBLED模块（RGB）
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3 - 第二个参数：灯珠，取值范围为
0 - 4，0设置所有，1、2、3、4分别对应不同的灯珠 - 第三个参数：红色，取值范围为
0 - 255 - 第四个参数：绿色，取值范围为
0 - 255 - 第五个参数：蓝色，取值范围为
0 - 255
robot.set_led_color(2, 1, 155, 84, 20)
设置数码管
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3 - 第二个参数：数字，无论整数还是小数，最大显示4位
robot.shows_digital1(2, 0)
声音
设置蜂鸣器频率和持续时间
- 第一个参数：频率
- 第二个参数：持续时间
robot.set_sound(262, 500)
传感器
获取超声波传感器的值（cm）
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3
robot.get_ultrasonic(2)
获取声音传感器的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3
robot.get_sound(2)
获取声音传感器的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3
robot.get_light(2)
获取人体红外传感器的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3
robot.get_infraredValue(2)
获取温湿度传感器的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3
robot.get_temperature(2) 温度
robot.get_humidity(2) 湿度
获取摇杆传感器的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3 - 第二个参数：坐标轴，
0X轴，1Y轴
robot.gs_sensing_rocker(2， 0)
获取电位器的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3
robot.gs_sensing_spiral_potentiometer(2)
获取气体传感器的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3
robot.gs_sensing_gas(2)
获取火焰传感器的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3
robot.gs_sensing_flame(2)
获取滑杆传感器的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3
robot.gs_linePotentiometer(2)
获取金属温度探针的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3 - 第二个参数：探针，
1探针1，2探针2
robot.get_temperature2(2，1)
获取陀螺仪传感器的值
- 第一个参数：端口，Qqoopers取值范围为
2 - 7，Q-scout取值范围为1 - 3 - 第二个参数：坐标轴，
0X轴，1Y轴，2Z轴
robot.getSensingGyroValue(2， 0)